مفهوم هلیکال توموتراپی در اواخر دهه 1980 برای ارائه درمان های هلیکال بر روی یک پلتفرم چرخشی مشابه CT اسکن اختراع شد. این ایده با تحقیق بر روی تحویل پرتوهای بهینه شده غیریکنواخت معرفی شد. این پروژه به طراحی یک سیستم شتابدهنده خطی روی رینگ داخل گانتری CT اسکن با تحویل پرتو بصورت هلیکال منجر شد. سیستم توموتراپی هلیکال یک سیستم تحویل پرتودرمانی با شدت تعدیل‌شده (IMRT) است که قادر است اهداف را با هزاران پرتو هم صفحه برای دستیابی به توزیع دوز بسیار کانفرمال درمان کند. همچنین سیستم تصویربرداری توموگرافی کامپیوتری مگاولتاژ (MVCT) تنظیم دقیق بیمار روی تخت را امکان پذیر می کند. سیستم منحصربفرد توموتراپی هلیکال به تکامل خود ادامه داده است و اخیراً قابلیت‌های ردیابی حرکت تومور را در خود جای داده است.

این سیستم دارای ویژگی های زیر است:

 برخی از سیستم های توموتراپی شامل تجهیزات ردیابی حرکت هستند که شامل: